由于防撞墙顶部圆弧位置混凝土施工中不易振捣密实，模板拆除后，圆弧位置混凝土成型质量较差，混凝土光洁度不良，缺边掉角现象较多，针对这种现象，项目部采用了二次收面过程中使用小平板振捣器二次复振的方法，有效改善了防撞墙顶部混凝土的密实度，显著提高了防撞墙顶部圆弧位置混凝土的外观质量。
行走梁上安装钢丝绳电动葫芦用来吊装防撞墙的模板，可以使模板做纵向移动。本设备车体行走、钢丝绳电动葫芦均采用无线遥控操作。

两条横梁两端之间用定距杆连接，保证两端横梁之间的距离一致。每根横梁靠桥梁中间的一端下方用钢丝吊绳挂有配重块，用来平衡吊篮和吊装模板所用。另外一端横梁下面安装有手拉葫芦，通过手拉葫芦使工作吊篮上升或者下降。

整个施工设备是由电动机通过减速器减速并扭矩经链条传递到驱动轴，带动车轮前后移动；并通过电机经减速器的齿轮传动齿条使前桥的车轮向左向右或者保持一定的方向向前或向后移。车体前后两侧两端分别用螺栓固定在车体的支架，两个支架之间通过稳定架用螺栓链接。每个支架上方设置了一个桁架结构的横梁，并用螺栓链接。

本发明涉及公路桥梁防撞墙模板装拆施工技术领域，能够实现防撞墙模板整体装模、拆模、清理、吊运等工作。
博奥桥梁检测车能在桥梁底面、侧面，无法触及的空间内快速形成作业平台，使得桥梁的检测、维护、维修变得轻松、。也可在桥下形成独立工作平台，方便工作人员作业行走，以及模块化，轻量化，三角受力应用等独特设计限度的保证了操作人员安全的进行作业。
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